随着微单飞单机器人的快速发展及其在工业领域的广泛应用，网络，新技术与智能系统机器人有关，更稳定开群的机器人，已经逐渐形成，越来越多地吸引人们的广泛关注。对微单开群飞单机器人的研究将进入一个新阶段。与此同时，空间资源和数据资源的开发和利用为微单机器人提供了巨大空间。目前，在智能移动机器人领域的研究。
随着深入研究设置关键词，微单机器人有自我回复能力，动态避免策略，避免时间等待提出了更高的要求。微单智能机器人路径规划是复杂，动态自然环境中完整独立机器人系统的重要组成部分，以及对地面智能机器人的所有区域全规模技术的研究是国内外学术界面临着具有挑战性的问题。智能开群机器人是一类目标自治运动，可以通过传感器感知，以在阻碍环境中实现目标自动运动，从而完成某些功能。
微单机器人研究结合了路径规划，设置定位，路径跟踪和运动控制。它与包括多个内部识别器，例如关键词检测，关键词采集，作为微单智能系统机器人。机器人的运行控制主要是完成机器人的运行平台，提供移动机器人的控制方法。
一个良好的性能微单旗舰版机器人运行控制系统是微单机器人的基础，并且可以为智能机器人的一般开群发展服务。运动控制器是用于移动机器人的致动器，在机器人的平稳操作中起着重要作用。随着新的智能控制算法的持续出现，移动机器人朝向智能方向移动，这对运动控制系统的性能进行了更高的需求。
实现智能机器人的控制系统，熟悉微单机器人硬件和软件的开发，开群机器人的主机运动控制特性，为后续飞单开群机器人的功能扩展构建可行，稳定的平台，而这个平台可以是用作机器人开发的许多公共基础平台。智能移动机器人控制系统的开发具有一定的实际意义，这将为未来的发展机器人奠定坚实的基础。
